도리쌤

어릴때부터 해보고 싶던 그러나 워낙 고가이고 지금은 주변에서 하는 사람을 찾을 수가 없어 배우기가 쉽지 않은 취미인 모형비행기를 드디어 제작하고 날려 봤다 이번에 제작한 비행기는 보라매모형에서 판매하는 콘돌 전공글라이더다 부품은 5030프롭, CD룸모터 (3680KV) 브러시리스 10A브러시리스용변속기, 서보모터 2개, 7.4V 800mAh 리튬폴리머 배터리 epp소재의 날개와 본체 동봉된 설명서로 순간접착제와 경화제를 이용하여 조립한다 서보모터, 서보혼, 링케이지,튜브, 링케이지 어저스트를 이용하여 뒷날개 러더와 엘리베이터 방향을 연결 수신기를 연결한다 변속기에서 나온 케이블에는 스로틀체널에 러더는 에일러론체널에 연결한다(에일러론이 없는 러더 비행기) 엘리베이터 서보는 엘리베이터체널에 연결 변속기에 입..

레고 마인드 스톰으로 만든 로봇 팔 프로그래밍은 NXT-G 2.0 블루투스로 공을 잡을 때까지 조정 공을 잡고 색을 인식 후 해당하는 위치에 내려 놓는다 작동영상

회전하다가 주변에 물체가 감지(초음파센서) 되면 볼을 발사

도트매트릭스(dot matrix) 제어 2 이전글 도트매트릭스(dot matrix) 제어 1: http://eskelt.tistory.com/30 도트매트릭스의 제어를 통해 센서의 입력을 받아 도트매트릭스에 표현해보자 도트매트릭스에 얼굴을 표현하고 마치 말하는 것같은 모습을... 즉 sound센서의 입력을 받아 센서값에 따른 얼굴모양이 바뀌도록하여 입을 움직이는 것 처럼 표현해보자. 기본적인 작동은 이전글을 참고하자. 일단 여러가지 얼굴모양을 만들어 배열하고 간단한 수식으로 센서값에 따라 얼굴모양을 선택할 수 있도록 한다. 스케치 소스 ----------------------------------------------------------------------------- /* 말하는 매트릭스*/ int..

도트매트릭스(dot matrix) 제어 1 LED를 여러개를 묶어 글씨나 간단한 도형을 출력할수 있는 장치다 LED의 수 또 같은 갯수라도 크기에 따라 종류가 다양하다. 여기에서 사용한 것은 8x8 소형 도트매트릭스 SZ420788K-16P로 총 64개의 LED를 묶어 놓은 것 중 소형매트릭스를 이용하였다. 자세한 사양은 http://www.eleparts.co.kr/front/productdetail.php?productcode=003009003000000007을 참고 핀은 품명이 마킹되어 있는 곳의 맨 왼쪽 핀부터 1번으로 반시계방향으로 총 16번까지 넘버링된다. 불을 켜는 방법은 13번핀에 +, 9번핀에 -를 연결하면 맨위 왼쪽 led가 불이 들어온다 또 9번핀은 13,3,4,10,6,11,15,1..