레고의 NXT 다음 버전인 EV3로 색상 분류기를 구현 하였다.

 

색상분류기의

작동은 색블럭을 칼라센서에 인식시키고

인식된 색은 메모리에 차례로 저장되며

저장된 색에 따라 색 블럭을 해당 위치에 분류해낸다.

 

제작도와 프로그램이 기본으로 들어있어

제작은 물론 프로그램을 해석하여 그 작동 방법을

알아낼수 있다.

 

아래 영상은 프로그램을 프로그램을 해석한후

직접 다시 작성 해보았다.

(물론 거의 보고 따라한 수준에 불과 하지만...)

 

 

 

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프로그래밍은 NXT-G 2.0 
블루투스로 공을 잡을 때까지 조정
공을 잡고 색을 인식 후
해당하는 위치에 내려 놓는다

 


 

작동영상


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