돌돌쌤

아두이노로 마이크로 프로세서의 처리값을

컴퓨터로 값을 넘겨받아 그래픽화 할때 프로세싱을 이용한다.

꼭 아두이노와 연개할 필요 없이 독자적으로

프로세싱은 인터랙티브한 그래픽 제작에 사용할 수 있다.

그 첫번째 활용으로 선을 그리고 이동 시키기다.

소스 스케치

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int a = 0;

float b = 0.0;

float c = 0.0;    // 변수 선언

void setup(){

  size(480,320);      // 보여질 창 크기

  strokeWeight(3);   // 그려진 선의 두께

}

void draw(){

  background(255);  // 창의 배경색 

                            // 선을 그리고 반복해서 배경색을 채우므로 이전에 그린 선이 삭제되어

                            // 선이 이동하는 것처럼 보인다.

  a=a+1;

  b=b+0.2;

  c=c+0.7;

  stroke(a,b,c,100);     // 선색 R,G,B, alpa

  line(a,0,a,height/3);  // 선그리기

  stroke(b,a,c,100);

  line(b, height/3,b,(height*2)/3);

  stroke(c,b,a,100);

  line(c,(height*2)/3,c,height);    //width = 창의 넓이, height = 창의 높이

  if(a>width){a= 0;}

  if(b>width){b= 0;}

  if(c>width){c= 0;}

}

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프로세싱 레퍼런스 http://processing.org/reference/

background(gray)
background(value1, value2, value3, alpha)

fill(gray)
fill(value1, value2, value3, alpha)
stroke(gray)
stroke(value1, value2, value3, alpha)

line(x1, y1, x2, y2)
line(x1, y1, z1, x2, y2, z2)

알씨스쿨에서 구매한 쿼드콥터
아래 부품은
RS★ Quadcopter Control Board ,
프레임 키트 1,
A1504 9g 2200KV Brushless Motor  4,
[HOBBY WING] FLYFUN-6A 변속기 4,
마이크로 부자재 세트 1,
PROP5X3-BLACK- 정피치 2개, 역피치 2 이다

사용된 2200KV 브러시리스 모터다

프레임 기판에 미리 납을 먹여 놓고 모터 4개를 연결한다.

역피치 프롭을 달 곳은 반대로 회전하도록 납땜해야하나

일단 연결 하고 완성후 프롭을 연결 하여 테스트 하면서 나중에 선을 바꿔 달아 회전방향을 조절한다.

모터와 4개의 변속기를 연결한 모습이다.

배터리를 놓을 부분과 다리를 연결 한다

보드를 프레임에 붙이고

(주의점은 라텍스폼을 보드 뒷부분과 프레임에 부착하여 충격에 보드가 파손되지 않도록 한다)

보드에 화살표 방향의 모터가 1번,

1번 아래 부분이 2번,

2번 대각선 위로 3번,

아래 부분이 4번이 된다.

각 모터에 연결된 변속기를 번호대로 보드에 연결한다

쿼드 콥터는 서보를 연결하지 않는다 
따라서 러더만 한개의 짹으로 연결 하고(사실 러더 채널도 신호 선만 연결해도 되지 않나????)

스로틀, 에일러론, 엘리베이터 신호선 한가닥씩만 수신기와 보드를 연결한다

1번과 4번 모터에 역피치(시계방향) 프롭을 달고,

2번과 3번에는 정피치 프롭을 달면 완성된다.

이렇게하면 외형적인 조립은 끝이다. 
이 다음 설정을 완료 해야 안정적 비행이 가능하다

이 설정은 설명서를 보면서 꼼꼼하게 해야 한다.

1. 프롭의 방향 확인 1,4번 역피치
2.  조정기 설정 및 체널 리버스
    스펙트럼은  스로틀을 제외한 나머지 리버스(다른 조정기는????)
3. 시동걸기  
4. 변속기 스로틀 렌인지 설정
5. 모터회전방향 확인 
6. 자이로 방향 확인 및 리버스
조립을 완료 하고 설정하는데 상당한 시간을 소비 했다
가변저항이 반대로 연결 되어 있었고, Yaw축 자이로가 리버스 되어 있었다.

(이것을 알아내는데 시간이...TT)