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가속도센서 가속도 센서 사용한 가속도센서는 ADXL335로 3축(x,y,z축) ±3g 측정가능하다. datasheet를 참고 하면 전원은 3V를 사용 (유의 해야한다. 아두이노의 3.3V를 사용하면된다.) 각 축이 0g상태에서는 1.5V를 출력하고 ±1g 마다 ±300mV로 가감하여 출력한다. 실제로 자연 상태는 1g로 센서의 각 축을 -90도와 90도로 기울리면 각각 -1g와 1g가 측정할수 있다. 즉 (x축만 정리하면) x축이 중력방향으로 기울면 (90도, 지표의 수직아래) 1g상태 x축 단자에서 1.8V출력 x축이 중력방항과 수직이면 (0도, 지표와 수평) 0g상태 x축 단자에서 1.5V출력 x축이 중력방향과 반대방향으로 기울면 (-90도, 지표의 수직위) -1g상태 x축 단자에서 1.2V출력 된다. => 1.. 2013. 6. 26.
LCD 쉴드 자작 여러 센서를 연결하고 센서 값을 바로 눈으로 확인하기 위해 LCD를 사용하지만 그때마다 핀을 연결해야하는 수고가.... 만능기판에 LCD 모듈과 Uno에 맞게 적층핀을 연결해 LCD 쉴드를 제작했다. 회로도와 작동 스케치는 http://eskelt.tistory.com/17 글 참고 앞뒷면과 매우 신경써서 납땜을 했는데도 조금 조잡한듯...TT UNO에 연결한 모습이다. 2013. 4. 25.
멀티플렉스 이지스타 조립 멀티플렉스 이지스타 구입 후 일년이상 묵혀 놨다가 이제서야 조립한다. 구매할때 모터와 강선, 링케이지, 프롭등의 부속이 포함되어 있다 그렇지만 포함된 모터는 브러시모터로 브러시리스 모터로 바꾸어 조립하기로 결정 한참 동안 어떤 모터를 사용해야할지 고민했다. 일단 모터와 서보, 배터리를 뺀 나머지 기체의 무게가 300g, 모두 포함하면 거의 600g은 될듯하다. 또 기체의 구조상 프롭 또한 6인치 이상은 불가하여 6인치프롭에 600g을 날려줄 모터가 무었일지.... 적어도 기체 100g당 25W이상 그럼 총150W정도의 모터를 골라야하는데 눈에 들어온것은 ygrc.co.kr에서 판매하는 2010/20 1534KV모터 스펙상으로는 150W의 성능을 보이지 못하는 것 같으나 모터 소개에서 이지스타에 추천을 하.. 2013. 1. 15.
말하는 도트매트릭스 말하는 도트 매트릭스 관련글 도트매트릭스(dot matrix) 제어 1: http://eskelt.tistory.com/30 도트매트릭스(dot matrix) 제어 2: http://eskelt.tistory.com/31 74hc595의 사용은 http://eskelt.tistory.com/9 와이어를 이용해서 모형으로 제작했다.소스 스케치나, 배선은 이전 글들을 참고하면 된다. 와이어로 모형화 시킴. 배선처리 뒤로 빠져나오는 선과 아두이노, IC칩을 상자를 제작하여 넣어 놓으면 깔끔하게 정리가 될듯, 다음 기회로 패스... 아두이노 미니에 연결 74hc595 2개와 ULN2603을 직접 납땝 배선(다시 하라면 정말 못할것 같다.) 작동 영상 2012. 12. 22.
잘나라 epp비행기 YG-잘날아epp소재의 잘나라 비행기에일러론 입문을 위한 초보자용 비행기다.조립도 어려운 편이 아니고 판매처는http://ygrc.co.kr/front/php/product.php?product_no=276&main_cate_no=12&display_group=1참고 도색을 했으면 더 좋았을 뻔... 오랜만에 날려보긴 했지만 아직도 착륙이....TT 2012. 12. 5.
xbee 통신 + 기울기센서로 모터제어 xbee통신을 통해 기울기 센서의 값을 전달하여다른쪽의 아두이노에 연결된 모터를 제어해 보자. 양쪽의 구성은아두이노 + xbee + 기울기센서 --> 조정기아두이노 + xbee + 모터드라이브 + 모터 --> 자동차 이다. 아두이노와 xbee의 연결 이전글을 참고 http://eskelt.tistory.com/29아두이노와 모터드라이브 및 모터의 연결 이전글 참고 http://eskelt.tistory.com/27 사용된 기울기 센서는 http://artrobot.co.kr/front/php/product.php?product_no=486&main_cate_no=36&display_group=1 이다. 이 기울기 센서는 s1, s2에서 센서가 기울어진 방향에 따라 0과 1의 디지털 신호를 보낸다즉 네방향.. 2012. 8. 29.

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