도리쌤

아두이노 pro mini 일종의 키트다.Arduino Pro Mini 5V형.프로그래밍용 USB 시리얼 변환기.3색 RGB LED 보드.사운드 출력용 부저 보드.광센서 보드.버튼 보드.프로토타입(임의 회로 구성용) 보드가 모두 포함되어 있다. 아래 사진과 같다. 일단 모두 하나하나 분리하고 싶지만 아두이노안에 기본 예제가 프로그래밍 되어 있고 센서와 아두이노가 연결되어 전원을 넣으면 기본 작동을 한다가령 라이트센서에 손을 가져가면 RGBLED가 깜박이고,버튼을 누르면 부저에서 소리를 낸다.의도한바는 아니겠지만 불량인지 아닌지 확인 가능하다고도 하겠다. 기본 확인이 끝나고 나면 각 부품을 하나씩 떼어 놓고 사용할텐데센서나 부저는 아두이노 미니 핀에 연결후연결된 핀을 고려해 스케치하면 되지만프로그래밍용 US..

프로그램 버전 : Arduino - 1.0 Serial LCD는 일반 LCD모듈 보다 편리하다. 사실 아무것도 모르고 LCD모듈을 구입한다는 것이 Serial LCD를 구입했고 이것을 사용하기 위해 많은 시간을 소비해야 했다. 사진을 보면 두개중 아래 것이 Serial LCD이다. 앞면 뒷면 화살표에 (둘중하나)전원과 RX핀 하나만 연결하면 된다. 일반 LCD 모듈을 사용하기 위해서는 아두이노의 LCD라이브러리를 활용하여 소스스케치를 작성하고 아두이노와 LCD모듈을 연결하기 위해서는 전원을 포함하여 8개이상의 전선을 연결해야한다. 연결그림은 아래와 같다. 회로도와 그림에서 LCD의 E핀과 아두이노의 digital pin 11 연결이 누락됨. 또 LCD모듈이 백라이트를 켠다면 LED+, LED- 핀을 5V..

이전글중 블루투스 장치 설정과 초음파센서 활용 글을 참고 http://eskelt.tistory.com/15 초음파모듈로 거리를 측정하여 블루투스르 통해 다른블루투스 장치로 data전송하자 여기서 다른 블루투스장치는 PC다. 통신 경로는아두이노-블루투스(RN42) 블루투스-PC-com포트를 통한 시리얼 통신프로그램으로 결과 확인pc에서는 아두이노 블루투스 장치를 추가하여 장치관리자에서 com포트 확인하여 시리얼통신 프로그램으로 확인한다. 소스 스케치 ------------------------------------------------------------------------------------- /* 블루투스 장치를 이용한 초음파측정값 전송*/ #include //아두이노 우노에서 시리얼 통신은 기..

초음파 모듈을 이용하여 거리를 측정해보자. 사용한 초음파 모듈은 http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module 이다. 핀이 3개로 SIG,VCC,GND다 SIG로 아두이노의 디지털 포트를 연결 출력과 입력을 교대로 받는다. 즉 초음파 신호를 보내고 반사되어 되돌아 오는 초음파를 입력 받는다. 그 시간 차이를 이용하면 거리를 계산할 수 있다. 소스 스케치 ----------------------------------------------------------------------------------- /* 초음파센서를 이용한 거리 측정*/ int ulPin=9; //초음파 SIG연결 핀 void se..

블루투스 모듈(RN-42) 설정 다른 블루투스 장비와 아두이노를 통신하기 위해서 아두이노에 블루투스 모듈을 연결 하면 된다 즉. "블루투스기능이 있는 pc 블루투스모듈아두이노" 의 연결로 아두이노에서 수행한 데이터를 블루투스를 통해 pc로 보내거나 pc에서 입력한 값을 블루투스를 통해 아두이노에 보내 작동하도록 스케치할 수 있다. 이렇게 하기 위해서는 아두이노가 블루투스 통신할 수 있도록 블루투스 모듈을 구입 연결 해야한다. 따라서 이러한 기능을 가능하게 하기위해 이번에 사용한 블루투스 모듈은 아트로봇에서 구입한 모듈이다 일단 블루투스 모듈을 사용할 수 있도록 설정을 변동할 필요가 있는데 블루투스 모듈마다 설정모드로 진입하는 방법 및 설정 명령은 다르므로 구입시 소개 페이지를 잘 살펴야한다. (이 모듈 ..