서보모터2 프로세싱 + 아두이노 서보모터 제어 프로세싱 + 아두이노 서보모터 제어 프로세싱을 통해 마우스값을 아두이노로 넘겨LED를 제어해 보았다. (이전글 http://eskelt.tistory.com/65 ) 그와 비슷하게 이번에는 서보 모터를 제어해보자.(서보모터제어 이전글 http://eskelt.tistory.com/8 ) 일단 프로세싱에서 마우스X 값을 아두이노로 넘기고아두이노에서 서보 라이브러리이용하여서보모터를 동작하도록 한다. 예제에서 마우스의 움직임과 마우스의 좌표값을 화면에 표현하기 위한 폰트를 사용하였다.공부한 내용을 정리한 것으로폰트 부분과 마우스의 위치를 화살표로 표시하기 위한부분은 삭제하면 스케치는 간단하다 프로세싱 스케치----------------------------------------------------------.. 2012. 8. 23. 서보모터 제어 서보모터 제어 서보모터는 일정한 각도내에서만 회전을 하는 모터로 RC비행기의 타각조절이나 휴머노이드 로봇등에서 많이 사용한다. 서보의 작동은 일정 시간 동안 신호를 보내면 그신호 펄스 폭이 서보의 작동 각도가 된다. 그림에 의하면 1.5ms동안 펄스를 보내면 서보는 90도 위치로 회전 다시 1ms동안 펄스를 보내면 서보는 0도에 위치한다. 즉 서보는 매20ms마다 신호를 받으려 기다리고 그때마다 보내는 신호의 길이에 따라 해당 각도로 회전한다. 소스 스케치 이 소스는 서보를 제어하기 위해 신호를 직접 계산함 --------------------------------------------------------------------------- // 키보드의 ,스페이스키 서보를 제어. // 날짜 .. 2012. 6. 26. 이전 1 다음