도리쌤

가속도 센서로 각도를 측정하여 자작한 LCD쉴드에 출력 serial모니터로 출력하여 측정된값을 컴퓨터로 출력하여 확인하지 않고 아두이노에 LCD를 부착하여 측정값을 바로 확인할수 있도록 하였다. LCD쉴드 http://eskelt.tistory.com/78 글 참고 가속도센서 http://eskelt.tistory.com/79 글 참고 가속도센서로 각도측정 http://eskelt.tistory.com/80 글 참고 소스 스케치 ============================================================================ #include LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); float x,y,z; void setup(){ lcd...

가속도 센서로 각도 측정 가속도센서에 대한 기본은 이전글 확인 http://eskelt.tistory.com/79 이전글에서 확인할수 있듯이 사용한 ADXL335 센서는 한축을 -90~90도로 기울이면 -1g~1g값을 아날로그 값으로 출력해준다 이값을 아두이노에서 아날로그 입력을 받아 각도로 변환 출력하면 된다. 즉, 입력받은 값을 -1 ~ 1 값으로 매핑 이 값은 sin(-90도)~sin(90도) 값이므로 asin(-1)~asin(1)로 라디안 값을 구하고 각도로 변환하면 된다. 센서회전(가속도) 센서에서 출력되는 값 sin(-90도)~sin(90도) 값으로 매핑 asin으로 라디안 얻고 라디안값을 각도로 변환 -90도 (-1g) 270 -1 asin(-1) = -π/2 asin(-1)*180/π = ..