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레고로봇/ev3

EV3 색상 분류기

by 돌돌쌤 2014. 8. 4.

레고의 NXT 다음 버전인 EV3로 색상 분류기를 구현 하였다.

 

색상분류기의

작동은 색블럭을 칼라센서에 인식시키고

인식된 색은 메모리에 차례로 저장되며

저장된 색에 따라 색 블럭을 해당 위치에 분류해낸다.

 

제작도와 프로그램이 기본으로 들어있어

제작은 물론 프로그램을 해석하여 그 작동 방법을

알아낼수 있다.

 

아래 영상은 프로그램을 프로그램을 해석한후

직접 다시 작성 해보았다.

(물론 거의 보고 따라한 수준에 불과 하지만...)

 

 

 

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