본문 바로가기

아두이노_프로세싱/아두이노36

말하는 도트매트릭스 말하는 도트 매트릭스 관련글 도트매트릭스(dot matrix) 제어 1: http://eskelt.tistory.com/30 도트매트릭스(dot matrix) 제어 2: http://eskelt.tistory.com/31 74hc595의 사용은 http://eskelt.tistory.com/9 와이어를 이용해서 모형으로 제작했다.소스 스케치나, 배선은 이전 글들을 참고하면 된다. 와이어로 모형화 시킴. 배선처리 뒤로 빠져나오는 선과 아두이노, IC칩을 상자를 제작하여 넣어 놓으면 깔끔하게 정리가 될듯, 다음 기회로 패스... 아두이노 미니에 연결 74hc595 2개와 ULN2603을 직접 납땝 배선(다시 하라면 정말 못할것 같다.) 작동 영상 2012. 12. 22.
xbee 통신 + 기울기센서로 모터제어 xbee통신을 통해 기울기 센서의 값을 전달하여다른쪽의 아두이노에 연결된 모터를 제어해 보자. 양쪽의 구성은아두이노 + xbee + 기울기센서 --> 조정기아두이노 + xbee + 모터드라이브 + 모터 --> 자동차 이다. 아두이노와 xbee의 연결 이전글을 참고 http://eskelt.tistory.com/29아두이노와 모터드라이브 및 모터의 연결 이전글 참고 http://eskelt.tistory.com/27 사용된 기울기 센서는 http://artrobot.co.kr/front/php/product.php?product_no=486&main_cate_no=36&display_group=1 이다. 이 기울기 센서는 s1, s2에서 센서가 기울어진 방향에 따라 0과 1의 디지털 신호를 보낸다즉 네방향.. 2012. 8. 29.
아두이노 포토인터럽터 포토인터럽터 구입후 어떻게 쓸까 고민하고 있는 센서다.적외선 송신부와 수신부가 결합되어있어 사이에 물체를 감지할수 있다 사이간격은 1cm정도로 작은 센서이다. 실모형은 그림과 같다.핀이 2개가 있는 곳이 송신부3개가 있는 곳이 수신부다. 도면에서 송신부 1번과 2번핀에 전원을 연결할때 저항(330옴정도?)을 연결하고 수신부 3번과 5번핀에 역시 전원을 연결한다. 송신부에서 항상 적외선을 수신부로 보내며차단여부를 4번핀으로 digital 또는 analog로 출력한다.아두이노에서 analogRead로 읽으면 0~1023 사이의 값으로 받거나digitalRead로 읽게 되면 0,1로 값을 읽을 수 있다. 2012. 8. 24.
도트매트릭스(dot matrix) 제어 2 도트매트릭스(dot matrix) 제어 2 이전글 도트매트릭스(dot matrix) 제어 1: http://eskelt.tistory.com/30 도트매트릭스의 제어를 통해 센서의 입력을 받아 도트매트릭스에 표현해보자 도트매트릭스에 얼굴을 표현하고 마치 말하는 것같은 모습을... 즉 sound센서의 입력을 받아 센서값에 따른 얼굴모양이 바뀌도록하여 입을 움직이는 것 처럼 표현해보자. 기본적인 작동은 이전글을 참고하자. 일단 여러가지 얼굴모양을 만들어 배열하고 간단한 수식으로 센서값에 따라 얼굴모양을 선택할 수 있도록 한다. 스케치 소스 ----------------------------------------------------------------------------- /* 말하는 매트릭스*/ int.. 2012. 6. 27.
도트매트릭스(dot matrix) 제어 1 도트매트릭스(dot matrix) 제어 1 LED를 여러개를 묶어 글씨나 간단한 도형을 출력할수 있는 장치다 LED의 수 또 같은 갯수라도 크기에 따라 종류가 다양하다. 여기에서 사용한 것은 8x8 소형 도트매트릭스 SZ420788K-16P로 총 64개의 LED를 묶어 놓은 것 중 소형매트릭스를 이용하였다. 자세한 사양은 http://www.eleparts.co.kr/front/productdetail.php?productcode=003009003000000007을 참고 핀은 품명이 마킹되어 있는 곳의 맨 왼쪽 핀부터 1번으로 반시계방향으로 총 16번까지 넘버링된다. 불을 켜는 방법은 13번핀에 +, 9번핀에 -를 연결하면 맨위 왼쪽 led가 불이 들어온다 또 9번핀은 13,3,4,10,6,11,15,1.. 2012. 6. 27.
아두이노간 xbee통신 아두이노간 xbee통신 프로그램 버전 : Arduino - 1.0 아두이노끼리 유선은 물론 xbee를 통해 무선통신이 가능하다. 한쪽 아두이노에서 센서 또는 스위치 등으로 신호를 받고 그신호를 다른 아두이노에서 받아 처리하여 출력하는 형식이다. 간단하게 우노에서 스위치를 누르면 숫자 5를 xbee를 통해 날리고 메가에서 숫자5를 받아 출력하는 식으로 구성해보면 우노의 배선 스위치 입력은 11번에 연결하고 xbee 쉴드 장착 우노의 스케치 소스 ------------------------------------------------------------------------------- #include SoftwareSerial xbeeS(2,3); //xbee 통신을 위해 구성 void setup(){ x.. 2012. 6. 27.