rc4 무선비행기 어릴때부터 해보고 싶던 그러나 워낙 고가이고 지금은 주변에서 하는 사람을 찾을 수가 없어 배우기가 쉽지 않은 취미인 모형비행기를 드디어 제작하고 날려 봤다 이번에 제작한 비행기는 보라매모형에서 판매하는 콘돌 전공글라이더다 부품은 5030프롭, CD룸모터 (3680KV) 브러시리스 10A브러시리스용변속기, 서보모터 2개, 7.4V 800mAh 리튬폴리머 배터리 epp소재의 날개와 본체 동봉된 설명서로 순간접착제와 경화제를 이용하여 조립한다 서보모터, 서보혼, 링케이지,튜브, 링케이지 어저스트를 이용하여 뒷날개 러더와 엘리베이터 방향을 연결 수신기를 연결한다 변속기에서 나온 케이블에는 스로틀체널에 러더는 에일러론체널에 연결한다(에일러론이 없는 러더 비행기) 엘리베이터 서보는 엘리베이터체널에 연결 변속기에 입.. 2012. 7. 6. RC(radio control) + 아두이노 3 RC(radio control) + 아두이노 3 프로그램 버전 : Arduino - 1.0 저번글에서 RC의 신호를 아두이노에서 받아 보고 신호를 처리해서 모터를 작동시켰다. 이번에는 간단한 자동차를 만들어 실제로 RC 송수신기로 조정하도록 하겠다. 사실 RC카를 어렵게 아두이로로 연결하고 스케치하여 제어할 필요는 없다. 수신기에 모터와 변속기, 각각의 서보 모터를 연결하면 아주 간단하게 RC자동차를 제작 할수 있다. 따라서 RC자동차를 만드는 것이라면 이글을 패스하고 RC사이트를 검색하는 것이.... 조립한 자동차는 모터2개와 모터 드라이버를 이용하였고 무게와 크기를 줄이기 위해 아두이노 프로미니와 RC수신기를 이용하여 조립하였다. 차체는 매우 간단하다. 서보모터를 이용하지 않고 좌우 모터의 속도 차이.. 2012. 6. 26. RC(radio control) + 아두이노 2 RC(radio control) + 아두이노 2 프로그램 버전 : Arduino - 1.0 사용된 물품 스펙트럼 송신기, 스펙트럼호환 오렌지수신기 이전글에서 아두이노와 RC송수신기를 연결하여 신호를 받는 것에 대해 언급하였고 이번에는 그 신호를 받아 모터를 구동시켜 보자 1번 채널에 의해서는 DC모터를 제어하고(모터 드라이브 회로가 필요) 2번 채널에 의해서는 서보모터를 제어하도록 회로를 구성하고 소스를 스케치하면 --------------------------------------------------- /* rc 송수신기를 통해 신호를 받아 모터와 서보모터 작동 */ int rm1,rm2; int motorPin = 6; // 모터 연결( 모터드라이버 필요) int servoPin = 7; // 서보.. 2012. 6. 26. RC(radio control) + 아두이노 1 RC(radio control) + 아두이노 프로그램 버전 : Arduino - 1.0 일단 준비물은 서로 바인딩 된 RC송수신기가 필요함. 이전 글에서 키보드 또는 센서에게서 입력을 받아서보 모터를 작동시켜 보았다. 이번에는 센서나 키보드가 아닌취미생활로 많이들 즐기는 RC 송신기로 신호를 보내고RC수신기와 아두이노를 연결하여 신호를 받아서보모터를 작동시켜 보자.(RC송수신기의 송수신거리는 1Km 이상이라고 한다어떤 이의 실험에 의하면 전파의 방해를 받지 않는 넓은 벌판에서4km까지도 신호를 받는다고 하지만....고가의 비행기나 헬기를 1km이상 거리에 두고 조정하기에는 분실의 부담이또 보이지도 않아 조정이 어렵다.) 일단 취미로 비행기나 헬기, 배, 자동차 등을 무선 조정 할수 있는송수신장치의 작동에.. 2012. 6. 26. 이전 1 다음
