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도트 매트릭스 문자 흐름 아래 내용은 도트매트리스와 8개의 저항을 이용하여 16개의 핀을 아두이노와 연결하여 문자를 흐르는 표현을 구성한 것이다. 조금 더 편하게 5개의 핀으로 구성하려면 아래링크의 모듈 추천!! https://www.icbanq.com/P014162738 도트 매트릭스를 이용하여 문자가 흐르는 표현 하기 gitgub에서 라이브러리 검색 FrequencyTimer2 FrequencyTimer2 라이브러리는 루키와 paulstoffregen 중 paulstoffregen을 사용 https://github.com/PaulStoffregen/FrequencyTimer2 매트릭스는 공통 애노드 공통 캐소드 형에 따라 스케치 소스 중 일부를 HIGH와 LOW를 변형해야 함. 원형 숫자는 매트릭스 핀번호임. 매트릭스 뒷면 .. 공감수 1 댓글수 0 2023. 10. 2.
포텐셜미터+네오픽셀(포텐셜미터를 회전시켜 네오픽셀을 이동하듯...) #include #ifdef __AVR__ #include #endif #define PIN 6 // 네오픽셀 연결핀 #define NUMPIXELS 24 // 네오픽셀 수 Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); // 네오픽셀을 pixels로 정의 int delayval = 500; // delay for half a second int a; void setup() { #if defined (__AVR_ATtiny85__) if (F_CPU == 16000000) clock_prescale_set(clock_div_1); #endif pixels.setBrightness(20); // 0~255.. 공감수 1 댓글수 0 2023. 10. 2.
LCD쉴드 + 가속도센서 각도 측정 가속도 센서로 각도를 측정하여 자작한 LCD쉴드에 출력 serial모니터로 출력하여 측정된값을 컴퓨터로 출력하여 확인하지 않고 아두이노에 LCD를 부착하여 측정값을 바로 확인할수 있도록 하였다. LCD쉴드 http://eskelt.tistory.com/78 글 참고 가속도센서 http://eskelt.tistory.com/79 글 참고 가속도센서로 각도측정 http://eskelt.tistory.com/80 글 참고 소스 스케치 ============================================================================ #include LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); float x,y,z; void setup(){ lcd... 공감수 0 댓글수 0 2013. 6. 28.
가속도 센서로 각도 측정 가속도 센서로 각도 측정 가속도센서에 대한 기본은 이전글 확인 http://eskelt.tistory.com/79 이전글에서 확인할수 있듯이 사용한 ADXL335 센서는 한축을 -90~90도로 기울이면 -1g~1g값을 아날로그 값으로 출력해준다 이값을 아두이노에서 아날로그 입력을 받아 각도로 변환 출력하면 된다. 즉, 입력받은 값을 -1 ~ 1 값으로 매핑 이 값은 sin(-90도)~sin(90도) 값이므로 asin(-1)~asin(1)로 라디안 값을 구하고 각도로 변환하면 된다. 센서회전(가속도) 센서에서 출력되는 값 sin(-90도)~sin(90도) 값으로 매핑 asin으로 라디안 얻고 라디안값을 각도로 변환 -90도 (-1g) 270 -1 asin(-1) = -π/2 asin(-1)*180/π = .. 공감수 3 댓글수 1 2013. 6. 28.
가속도센서 가속도 센서 사용한 가속도센서는 ADXL335로 3축(x,y,z축) ±3g 측정가능하다. datasheet를 참고 하면 전원은 3V를 사용 (유의 해야한다. 아두이노의 3.3V를 사용하면된다.) 각 축이 0g상태에서는 1.5V를 출력하고 ±1g 마다 ±300mV로 가감하여 출력한다. 실제로 자연 상태는 1g로 센서의 각 축을 -90도와 90도로 기울리면 각각 -1g와 1g가 측정할수 있다. 즉 (x축만 정리하면) x축이 중력방향으로 기울면 (90도, 지표의 수직아래) 1g상태 x축 단자에서 1.8V출력 x축이 중력방항과 수직이면 (0도, 지표와 수평) 0g상태 x축 단자에서 1.5V출력 x축이 중력방향과 반대방향으로 기울면 (-90도, 지표의 수직위) -1g상태 x축 단자에서 1.2V출력 된다. => 1.. 공감수 0 댓글수 1 2013. 6. 26.
LCD 쉴드 자작 여러 센서를 연결하고 센서 값을 바로 눈으로 확인하기 위해 LCD를 사용하지만 그때마다 핀을 연결해야하는 수고가.... 만능기판에 LCD 모듈과 Uno에 맞게 적층핀을 연결해 LCD 쉴드를 제작했다. 회로도와 작동 스케치는 http://eskelt.tistory.com/17 글 참고 앞뒷면과 매우 신경써서 납땜을 했는데도 조금 조잡한듯...TT UNO에 연결한 모습이다. 공감수 1 댓글수 0 2013. 4. 25.
말하는 도트매트릭스 말하는 도트 매트릭스 관련글 도트매트릭스(dot matrix) 제어 1: http://eskelt.tistory.com/30 도트매트릭스(dot matrix) 제어 2: http://eskelt.tistory.com/31 74hc595의 사용은 http://eskelt.tistory.com/9 와이어를 이용해서 모형으로 제작했다.소스 스케치나, 배선은 이전 글들을 참고하면 된다. 와이어로 모형화 시킴. 배선처리 뒤로 빠져나오는 선과 아두이노, IC칩을 상자를 제작하여 넣어 놓으면 깔끔하게 정리가 될듯, 다음 기회로 패스... 아두이노 미니에 연결 74hc595 2개와 ULN2603을 직접 납땝 배선(다시 하라면 정말 못할것 같다.) 작동 영상 공감수 0 댓글수 2 2012. 12. 22.
xbee 통신 + 기울기센서로 모터제어 xbee통신을 통해 기울기 센서의 값을 전달하여다른쪽의 아두이노에 연결된 모터를 제어해 보자. 양쪽의 구성은아두이노 + xbee + 기울기센서 --> 조정기아두이노 + xbee + 모터드라이브 + 모터 --> 자동차 이다. 아두이노와 xbee의 연결 이전글을 참고 http://eskelt.tistory.com/29아두이노와 모터드라이브 및 모터의 연결 이전글 참고 http://eskelt.tistory.com/27 사용된 기울기 센서는 http://artrobot.co.kr/front/php/product.php?product_no=486&main_cate_no=36&display_group=1 이다. 이 기울기 센서는 s1, s2에서 센서가 기울어진 방향에 따라 0과 1의 디지털 신호를 보낸다즉 네방향.. 공감수 0 댓글수 3 2012. 8. 29.
아두이노 포토인터럽터 포토인터럽터 구입후 어떻게 쓸까 고민하고 있는 센서다.적외선 송신부와 수신부가 결합되어있어 사이에 물체를 감지할수 있다 사이간격은 1cm정도로 작은 센서이다. 실모형은 그림과 같다.핀이 2개가 있는 곳이 송신부3개가 있는 곳이 수신부다. 도면에서 송신부 1번과 2번핀에 전원을 연결할때 저항(330옴정도?)을 연결하고 수신부 3번과 5번핀에 역시 전원을 연결한다. 송신부에서 항상 적외선을 수신부로 보내며차단여부를 4번핀으로 digital 또는 analog로 출력한다.아두이노에서 analogRead로 읽으면 0~1023 사이의 값으로 받거나digitalRead로 읽게 되면 0,1로 값을 읽을 수 있다. 공감수 0 댓글수 0 2012. 8. 24.
도트매트릭스(dot matrix) 제어 2 도트매트릭스(dot matrix) 제어 2 이전글 도트매트릭스(dot matrix) 제어 1: http://eskelt.tistory.com/30 도트매트릭스의 제어를 통해 센서의 입력을 받아 도트매트릭스에 표현해보자 도트매트릭스에 얼굴을 표현하고 마치 말하는 것같은 모습을... 즉 sound센서의 입력을 받아 센서값에 따른 얼굴모양이 바뀌도록하여 입을 움직이는 것 처럼 표현해보자. 기본적인 작동은 이전글을 참고하자. 일단 여러가지 얼굴모양을 만들어 배열하고 간단한 수식으로 센서값에 따라 얼굴모양을 선택할 수 있도록 한다. 스케치 소스 ----------------------------------------------------------------------------- /* 말하는 매트릭스*/ int.. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 27.
도트매트릭스(dot matrix) 제어 1 도트매트릭스(dot matrix) 제어 1 LED를 여러개를 묶어 글씨나 간단한 도형을 출력할수 있는 장치다 LED의 수 또 같은 갯수라도 크기에 따라 종류가 다양하다. 여기에서 사용한 것은 8x8 소형 도트매트릭스 SZ420788K-16P로 총 64개의 LED를 묶어 놓은 것 중 소형매트릭스를 이용하였다. 자세한 사양은 http://www.eleparts.co.kr/front/productdetail.php?productcode=003009003000000007을 참고 핀은 품명이 마킹되어 있는 곳의 맨 왼쪽 핀부터 1번으로 반시계방향으로 총 16번까지 넘버링된다. 불을 켜는 방법은 13번핀에 +, 9번핀에 -를 연결하면 맨위 왼쪽 led가 불이 들어온다 또 9번핀은 13,3,4,10,6,11,15,1.. 공감수 1 댓글수 3 2012. 6. 27.
아두이노간 xbee통신 아두이노간 xbee통신 프로그램 버전 : Arduino - 1.0 아두이노끼리 유선은 물론 xbee를 통해 무선통신이 가능하다. 한쪽 아두이노에서 센서 또는 스위치 등으로 신호를 받고 그신호를 다른 아두이노에서 받아 처리하여 출력하는 형식이다. 간단하게 우노에서 스위치를 누르면 숫자 5를 xbee를 통해 날리고 메가에서 숫자5를 받아 출력하는 식으로 구성해보면 우노의 배선 스위치 입력은 11번에 연결하고 xbee 쉴드 장착 우노의 스케치 소스 ------------------------------------------------------------------------------- #include SoftwareSerial xbeeS(2,3); //xbee 통신을 위해 구성 void setup(){ x.. 공감수 0 댓글수 4 2012. 6. 27.
xbee 통신 xbee 통신 프로그램 버전 : Arduino - 1.0 사용된 Xbee 모듈은 http://www.sparkfun.com/products/8664 이다 Xbee 모듈의 설정은 http://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/Zigbee/XBee-Manual.pdf 참고 기본 설정된 값은 Xbee 모듈과 컴퓨터와 UART방식으로 9600bps 로 통신하고 (물론 설정을 변경해 통신속도를 바꿀수 있다. 변경방법은 위 Manual.pdf참고) Xbee 모듈간은 250000bps로 통신한다. Xbee라고 다를것 없이 아두이노에서의 스케치는 softwareserial 라이브러리를 이요해서 TX, RX핀을 설정하고 다른 통신모듈과 같이 스케치 하면 된다. (다른 통신모듈과 통신 거리.. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 27.
스마트폰 + 블루투스 + 아두이노자동차 배선 관련글 블루투스 설정에 관한 글 http://eskelt.tistory.com/14 블루투스 활용에 관한 글 http://eskelt.tistory.com/16 블루투스 자동차 http://eskelt.tistory.com/22 에서 작성된 스마트폰 + 블루투스 + 아두이노자동차 배선도 이다 (모터, 모터드라이버,블루투스,아두이노를 연결) 모터의 출력을 높이기위해 모터 쪽으로 배터리를 따로 연결 하였다. 주의점은 아두이노의 GND와 추가 배터리의 GND를 연결해야 한다. 공감수 0 댓글수 4 2012. 6. 27.
안드로이드 스마트폰 + 블루투스 통신 + 아두이노 자동차 관련글 블루투스 설정에 관한 글 http://eskelt.tistory.com/14 블루투스 활용에 관한 글 http://eskelt.tistory.com/16 프로그램 버전 : Arduino - 1.0 안드로이드 스마트폰과 아두이노를 블루투스 통신으로 연결하여 스마트폰에서 폰의 기울기나 버튼 누름 정보를 아두이노로 받아 처리후 모터를 제어해 보도록 한다. 즉 안드로이드 스마트폰으로 아두이노 자동차를 제어해 보자. 먼저 스마트폰과 아두이노의 블루투스장치를 페어링 시킨다. 다음으로 안드로이드 스마트폰에서 페어링된 블루투스(아두이노)로 정보를 보낼 앱이 필요하다. (사실 아이폰으로 해보려 했지만 블루투스 통신 방법이 다르고 관련 앱이 흔치 않아 포기했다) 사용한 앱은 BluCar이다. https://play.. 공감수 0 댓글수 15 2012. 6. 26.
RC(radio control) + 아두이노 3 RC(radio control) + 아두이노 3 프로그램 버전 : Arduino - 1.0 저번글에서 RC의 신호를 아두이노에서 받아 보고 신호를 처리해서 모터를 작동시켰다. 이번에는 간단한 자동차를 만들어 실제로 RC 송수신기로 조정하도록 하겠다. 사실 RC카를 어렵게 아두이로로 연결하고 스케치하여 제어할 필요는 없다. 수신기에 모터와 변속기, 각각의 서보 모터를 연결하면 아주 간단하게 RC자동차를 제작 할수 있다. 따라서 RC자동차를 만드는 것이라면 이글을 패스하고 RC사이트를 검색하는 것이.... 조립한 자동차는 모터2개와 모터 드라이버를 이용하였고 무게와 크기를 줄이기 위해 아두이노 프로미니와 RC수신기를 이용하여 조립하였다. 차체는 매우 간단하다. 서보모터를 이용하지 않고 좌우 모터의 속도 차이.. 공감수 0 댓글수 2 2012. 6. 26.
RC(radio control) + 아두이노 2 RC(radio control) + 아두이노 2 프로그램 버전 : Arduino - 1.0 사용된 물품 스펙트럼 송신기, 스펙트럼호환 오렌지수신기 이전글에서 아두이노와 RC송수신기를 연결하여 신호를 받는 것에 대해 언급하였고 이번에는 그 신호를 받아 모터를 구동시켜 보자 1번 채널에 의해서는 DC모터를 제어하고(모터 드라이브 회로가 필요) 2번 채널에 의해서는 서보모터를 제어하도록 회로를 구성하고 소스를 스케치하면 --------------------------------------------------- /* rc 송수신기를 통해 신호를 받아 모터와 서보모터 작동 */ int rm1,rm2; int motorPin = 6; // 모터 연결( 모터드라이버 필요) int servoPin = 7; // 서보.. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 26.
RC(radio control) + 아두이노 1 RC(radio control) + 아두이노 프로그램 버전 : Arduino - 1.0 일단 준비물은 서로 바인딩 된 RC송수신기가 필요함. 이전 글에서 키보드 또는 센서에게서 입력을 받아서보 모터를 작동시켜 보았다. 이번에는 센서나 키보드가 아닌취미생활로 많이들 즐기는 RC 송신기로 신호를 보내고RC수신기와 아두이노를 연결하여 신호를 받아서보모터를 작동시켜 보자.(RC송수신기의 송수신거리는 1Km 이상이라고 한다어떤 이의 실험에 의하면 전파의 방해를 받지 않는 넓은 벌판에서4km까지도 신호를 받는다고 하지만....고가의 비행기나 헬기를 1km이상 거리에 두고 조정하기에는 분실의 부담이또 보이지도 않아 조정이 어렵다.) 일단 취미로 비행기나 헬기, 배, 자동차 등을 무선 조정 할수 있는송수신장치의 작동에.. 공감수 1 댓글수 1 2012. 6. 26.
아두이노 pro mini소개 아두이노 pro mini 일종의 키트다.Arduino Pro Mini 5V형.프로그래밍용 USB 시리얼 변환기.3색 RGB LED 보드.사운드 출력용 부저 보드.광센서 보드.버튼 보드.프로토타입(임의 회로 구성용) 보드가 모두 포함되어 있다. 아래 사진과 같다. 일단 모두 하나하나 분리하고 싶지만 아두이노안에 기본 예제가 프로그래밍 되어 있고 센서와 아두이노가 연결되어 전원을 넣으면 기본 작동을 한다가령 라이트센서에 손을 가져가면 RGBLED가 깜박이고,버튼을 누르면 부저에서 소리를 낸다.의도한바는 아니겠지만 불량인지 아닌지 확인 가능하다고도 하겠다. 기본 확인이 끝나고 나면 각 부품을 하나씩 떼어 놓고 사용할텐데센서나 부저는 아두이노 미니 핀에 연결후연결된 핀을 고려해 스케치하면 되지만프로그래밍용 US.. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 26.
LCD모듈과 Serial LCD 사용 프로그램 버전 : Arduino - 1.0 Serial LCD는 일반 LCD모듈 보다 편리하다. 사실 아무것도 모르고 LCD모듈을 구입한다는 것이 Serial LCD를 구입했고 이것을 사용하기 위해 많은 시간을 소비해야 했다. 사진을 보면 두개중 아래 것이 Serial LCD이다. 앞면 뒷면 화살표에 (둘중하나)전원과 RX핀 하나만 연결하면 된다. 일반 LCD 모듈을 사용하기 위해서는 아두이노의 LCD라이브러리를 활용하여 소스스케치를 작성하고 아두이노와 LCD모듈을 연결하기 위해서는 전원을 포함하여 8개이상의 전선을 연결해야한다. 연결그림은 아래와 같다. 회로도와 그림에서 LCD의 E핀과 아두이노의 digital pin 11 연결이 누락됨. 또 LCD모듈이 백라이트를 켠다면 LED+, LED- 핀을 5V.. 공감수 0 댓글수 1 2012. 6. 26.
블루투스 장치를 이용한 초음파측정값 전송 이전글중 블루투스 장치 설정과 초음파센서 활용 글을 참고 http://eskelt.tistory.com/15 초음파모듈로 거리를 측정하여 블루투스르 통해 다른블루투스 장치로 data전송하자 여기서 다른 블루투스장치는 PC다. 통신 경로는아두이노-블루투스(RN42) 블루투스-PC-com포트를 통한 시리얼 통신프로그램으로 결과 확인pc에서는 아두이노 블루투스 장치를 추가하여 장치관리자에서 com포트 확인하여 시리얼통신 프로그램으로 확인한다. 소스 스케치 ------------------------------------------------------------------------------------- /* 블루투스 장치를 이용한 초음파측정값 전송*/ #include //아두이노 우노에서 시리얼 통신은 기.. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 26.
초음파 센서 활용 초음파 모듈을 이용하여 거리를 측정해보자. 사용한 초음파 모듈은 http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module 이다. 핀이 3개로 SIG,VCC,GND다 SIG로 아두이노의 디지털 포트를 연결 출력과 입력을 교대로 받는다. 즉 초음파 신호를 보내고 반사되어 되돌아 오는 초음파를 입력 받는다. 그 시간 차이를 이용하면 거리를 계산할 수 있다. 소스 스케치 ----------------------------------------------------------------------------------- /* 초음파센서를 이용한 거리 측정*/ int ulPin=9; //초음파 SIG연결 핀 void se.. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 26.
블루투스 모듈(RN-42) 설정 블루투스 모듈(RN-42) 설정 다른 블루투스 장비와 아두이노를 통신하기 위해서 아두이노에 블루투스 모듈을 연결 하면 된다 즉. "블루투스기능이 있는 pc 블루투스모듈아두이노" 의 연결로 아두이노에서 수행한 데이터를 블루투스를 통해 pc로 보내거나 pc에서 입력한 값을 블루투스를 통해 아두이노에 보내 작동하도록 스케치할 수 있다. 이렇게 하기 위해서는 아두이노가 블루투스 통신할 수 있도록 블루투스 모듈을 구입 연결 해야한다. 따라서 이러한 기능을 가능하게 하기위해 이번에 사용한 블루투스 모듈은 아트로봇에서 구입한 모듈이다 일단 블루투스 모듈을 사용할 수 있도록 설정을 변동할 필요가 있는데 블루투스 모듈마다 설정모드로 진입하는 방법 및 설정 명령은 다르므로 구입시 소개 페이지를 잘 살펴야한다. (이 모듈 .. 공감수 0 댓글수 2 2012. 6. 26.
soft potentiometer + RGBLED soft potentiometer + RGBLED soft potentiometer 로 RGBLED를 제어하기 이 예제는 아두이노 가이드북에 나온 내용이다. soft potentiometer는 손으로 접촉하는 위치에 따라 저항값이 달라지는 센서다. 이 센서값을 받아 RGBLED를 켜보자. 아두이노와 연결 사진 스케치 소스 ------------------------------------------------------------------------------- int sensor =A0; //soft potentiometer의 중간핀과 연결 int sensorval = 0; int redPin =9; //RGBLED 연결핀 int greenPin =10; //RGBLED 연결핀 int bluePin =.. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 26.
RGB LED RGB LED 하나의 LED에 RGB색을 모두 낼수 있다. 저항과 함께 연결하는 방법 및 각 핀에서 내는 색은 아래 그림을 참고한다. 그리고 보통 저항은 330ohm을 연결한다(그림에선 값이 다르지만) 아래 소스는 3개의 버튼을 이용하여 버튼을 누룰때마다 각 색의 밝기가 증가하도록 작성하였다. 스케치소스 ------------------------------------------------------------------------- /*RGBled*/ int redb = 2; //red버튼 연결핀 int greenb = 3; //green버튼 연결핀 int blueb = 4; //blue버튼 연결핀 int redPin = 9; //pwm int greenPin = 10; //pwm int bluePin.. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 26.
2button으로 LED ON OFF하기 constrain()함수 두개의 스위치를 이용한 LED 제어다 일단 스위치는 풀업저항으로 설정 누를때마다 밝기를 증가 또는 감소하도록 LED는 PWM출력으로 한다.(아날로그 출력) 소스 스케치 ----------------------------------------------------------------------------------------- /*LED 2button*/ int onPin = 2; //on스위치 연결핀 int offPin = 3; //off스위치 연결핀 int ledPin = 9; int val = 0; //LED밝기 값 변수 void setup(){ pinMode(onPin, INPUT); // on스위치 입력 설정 pinMode(offPin, INPUT); // off스위치 입력 설정 digitalW.. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 26.
FND FND FND는 LED 7개를 8자로 배열한 전기소자로 공통 애노드형과 공통 캐소드형이 있다. 공통 애노드형은 7개의 LED +를 공통으로 묶어 놓은 것으로 각 핀에 '0'입력되어야 불이 켜진다.공통 캐소드형은 7개의 LED -를 공통으로 묶어 놓은 것으로 각 핀에 '1'입력되어야 불이 켜진다. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 26.
74hc595 shift register를 이용한 아두이노 포트 확장 74hc595 shift register를 이용한 아두이노 포트 확장 여러개의 LED를 켜려면 아두이노의 핀을 여러개를 사용해야한다. 그러나 핀 1개로 여러개의 LED또는 FND, 도트매트릭스등을 다룰수 있다. 즉 74hc595 shift register를 활용하여 아두이노의 포트를 확장하는 것이다. 74hc595는 8-bit serial-in, serial or parallel-out shift register 로 8비트의 데이터를 받아 병렬로 출력해주는 IC로 아두이노핀에서 10101010을 보내면 데이터를 받아 Q0핀~Q7핀에서 동시에 10101010을 각각 출력한다. 즉 Q0 -> 1 Q1 -> 0 Q2 -> 1 Q3 -> 0 Q4 -> 1 Q5 -> 0 Q6 -> 1 Q7 -> 0을 출력해준다... 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 26.
서보모터 제어 서보모터 제어 서보모터는 일정한 각도내에서만 회전을 하는 모터로 RC비행기의 타각조절이나 휴머노이드 로봇등에서 많이 사용한다. 서보의 작동은 일정 시간 동안 신호를 보내면 그신호 펄스 폭이 서보의 작동 각도가 된다. 그림에 의하면 1.5ms동안 펄스를 보내면 서보는 90도 위치로 회전 다시 1ms동안 펄스를 보내면 서보는 0도에 위치한다. 즉 서보는 매20ms마다 신호를 받으려 기다리고 그때마다 보내는 신호의 길이에 따라 해당 각도로 회전한다. 소스 스케치 이 소스는 서보를 제어하기 위해 신호를 직접 계산함 --------------------------------------------------------------------------- // 키보드의 ,스페이스키 서보를 제어. // 날짜 .. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 26.
피에조 스피커를 이용, 소리에 반응하는 LED 피에조 스피커를 이용, 소리에 반응하는 LED 피에조 센서를 이용하여 외부에서 자극을 주면 LED가 반응하도록 하였다. 피에조 센서는 외부 소리나 압력에 의해 진동이 발생하면 전류가 흐른다. 피에조 센서를 이용해야하나 구조는 같으므로 피에조 스피커(부저)를 센서로 이용 LED를 소리에 반응 하도록 하였다. 일단 아두이노에 피에조 스피커를 연결은 (http://arduino.cc/en/Tutorial/Knock 그림참조함) 회로도 상으로는 1메가옴의 저항을 연결했지만 저항이 없어 10킬로옴으로 대체 소스 스케치 /*피에조 스피커를 이용 소리에 반응하는 LED*/ int ledPin = 10; int sensorPin = A0; int ledstate = LOW; int val = 0; int sensorc.. 공감수 0 댓글수 0 2012. 6. 26.

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