레고로봇/ev3
EV3 색상 분류기
돌돌쌤
2014. 8. 4. 11:34
레고의 NXT 다음 버전인 EV3로 색상 분류기를 구현 하였다.
색상분류기의
작동은 색블럭을 칼라센서에 인식시키고
인식된 색은 메모리에 차례로 저장되며
저장된 색에 따라 색 블럭을 해당 위치에 분류해낸다.
제작도와 프로그램이 기본으로 들어있어
제작은 물론 프로그램을 해석하여 그 작동 방법을
알아낼수 있다.
아래 영상은 프로그램을 프로그램을 해석한후
직접 다시 작성 해보았다.
(물론 거의 보고 따라한 수준에 불과 하지만...)